Stay behind the railing

*erosion 浸食behindは、前置詞で、「後ろに」という意味です。
stay behind the railingで、柵の後ろにいなさい、つまり、柵から出ないでくださいという意味になります。

英語の文章構造は、
stay behind the railing
(1) for your safety
and
(2)to prevent erosion
となるので、訳すと

「安全と浸食を防ぐために、柵から出ないでください」

となりますが、英文を考えるときは、頭から訳していく癖をつけるといいので、

「柵から出ないでください、安全のために、そして、浸食を防ぐために」

というふうに訳す方が英語的な考えに近づきます。

翻訳家になるのが目的でないので、英文の後ろから訳すという習慣はやめて、英語は、頭から理解していくという癖をつけるようにしましょう。