「散歩をする」を英語で言うと？

walkでも表現できると思いますが、stroll という単語を使うとのんびり散歩をするイメージが伝わってきます。

Longmanの英英辞典より
[stroll]to walk somewhere in a slow relaxed way
（どこかをゆっくりリラックスして歩く）

strollは、自動詞で「散歩する」、他動詞で「～を散歩する」、名詞で「散歩」という意味があります。

例）
＊stroll in the park
　（公園を散歩する）
＊stroll the beach
　（ビーチを散歩する）
＊go for a stroll
　（散歩に出かける）
＊I strolled through the street of San Francisco yesterday.
（昨日サンフランシスコの街を散歩した）

■stroller
米国では、ベビーカーをstrollerと言いますが、strollのゆっくりと歩くというイメージにぴったりですね。（英国では、 pushchairというようです）

■類義語
strollやwalkの類義語をLongmanの英英辞典がから拾ってくると以下のようになります。

・stroll 散歩する
・wander （あてもなく）歩く、さまよう
・stride （自信をもった状態、怒った状態）大またで歩く
・march（軍隊など）行進する
・hike（田舎、山、長距離）ハイキングする
・tiptoe（とても早く）つま先で歩く(tip:先、toe:足指）
・wade（水の中、ぬかるみ、雪の中を）歩く
・stagger（酔ったり、怪我をして）よろめく
・limp（足が痛んだり、怪我をして） 片足をひきずる
・walk　歩く

いろいろな歩き方がありますね。