I enjoyed very much yesterday. という表現は、どこがいけないのか？
昨日何かのイベントがあって、とっても楽しかったという状況を考
enjoy は、他動詞なので、目的語が必要なんです。
上の文は、enjoyの目的語が抜けているのでenjoy oneself という形に直す必要があります。
正しくは、
I enjoyed myself very much yesterday.
(昨日は、とても楽しい時を過ごすことができました）
enjoyのパターンは大きく分けて３つあります。
1)enjoy + 名詞
2)enjoy + ～ing
3)enjoy + oneself
例）
1) I enjoyed dinner with my family last night.
2) I enjoyed reading a book yesterday.
3) I enjoyed myself very much last night.
2)の部分の補足ですが、enjoy to do の形は作れなくて、enjoy ～ingの形になります。
関連記事（英語表現）