pep talkとは？

pepは、名詞で「元気、活力」、動詞で、pep upとして使って「（略式）元気づける」という意味になります。

そこで、pep talkは、元気を与える話、つまり、「激励のための話（演説）」になります。

例）Dictionary.comより
＊The coach gave the team a pep talk before the game.
（コーチは試合の前にチームメンバに激励の言葉をかけた）

pepは、pepperの短縮形だそうです（Weblioより）。

pepperは、ご存知の通り、「コショウ」ですね。

pepperを動詞で使うと、「コショウをかける」という意味ですが、そのコショウをパラパラかけているイメージから、何かを散りばめるような意味にもなります。

例）Longmanの英英辞典より
a speech peppered with amusing stories
（面白い話がいっぱい入ったスピーチ）

ここで想像力を働かせると、pep talkは、”人にコショウをかけて元気にさせるトーク”に見えてきます。

pep talk と pepper(コショウ）を結びつけて覚えると、「激励のための話（演説）」という意味は忘れにくくなりますね。