犬の散歩を英語で言うと？

walkを使って表現することができます。
walkには、「～を散歩させる」という意味があり、
＊I walk my dog for about 30 minutes every day.
と表現できます。
ちなみに、walkには、「（歩いて）送る」という意味もあります。
例）
＊I’ll walk you home. （家まで送る）
次に、dogと結びつく動詞を纏めておきます。
・犬を飼う
　 have a dog
・犬に餌をあげる
　feed a dog
・犬をなでる
　pet a dog
・犬を訓練する
　train a dog
・犬を散歩させる
　walk a dog