undergo とは？

under（下へ）と go（行く） が結合している単語であることは予想がつきますが、意味は推測しにくい単語です。
何かの下を進むようなイメージがあるので、ここから辛い状況を連想して、「（苦しい事を）経験する」という意味に繋げると覚えやすくなります。
Longmanの英英辞典では、unpleasant experience（いやな経験）という表現を使って説明しています。
例）Merriam-Webster’s Learner’s Dictionaryより
＊She will have to undergo an operation.
（彼女は、手術を受けないといけないでしょう）
例）VOAニュースより
＊India’s Sonia Gandhi to Undergo Surgery Abroad
（インドのソニア・ガンディー（政治家）は、外国で外科手術を受ける）

http://blogs.voanews.com/breaking-news/2011/08/04/indias-sonia-gandhi-to-undergo-surgery-abroad/

undergoの動詞の変化は、goと同じで、undergo-underwent-undergoneになります。
他にも、underと結びつく単語は沢山あります。
いくつか重要語をピックアップしておきます。
例）
・undertake （仕事、責任など）引き受ける
・underlie 　～の下にある、（行動、主義）基礎となる
・understand 理解する
・underline （正式）強調する（=emphasize)＝＞以前記事にしたことがあります。
・undermine （健康）徐々に衰えさせる（mineは、動詞で、「掘る・採掘する」）
・underestimate 過小評価する
この機会に、辞書で、underで始まる単語を調べてみてください。