「やりがいのある」を英語にすると。

It’s rewarding. と言います。

rewardは、名詞で「報酬、ほうび」、動詞で「報いる、報酬を与える」という意味になります。

例)reward and punishment 賞と罰
*punish(罰する)の名詞がpunishment

Teaching is a very rewarding career.

(教える事はとてもやりがいのある職業だ)

reward に似た単語で award があります。

award は、「賞、賞金」など、どこかの機関が判断して決めた特別な「賞」を指します。例えば、オスカー賞など。
一方 reward は、自分の努力で得た「報酬・ほうび」になります。