犬の散歩を英語で言うと？

walkを使って表現することができます。
walkには、「～を散歩させる」という意味があり、
I walk my dog for about 30 minutes every day.
と表現できます。

walkには、「（歩いて）送る」という意味もあります。
I’ll walk you home. （家まで送る）

walkも、「歩く」という意味だけでなく、それに関連した意味の広がりがありますね。